《国际赛制灭火机器人设计与实现》PDF+DOC

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2. 《智能灭火机器人硬件电路的设计与实现》PDF+DOC 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计......
3. 《智能灭火机器人系统的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心，传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成，驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8 s内完成任意房......
4. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 根据国际灭火机器人的比赛规则，给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组，能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明，该设计大大提高系统的实时性、快速性和......
5. 《新型灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 该文介绍了一款自主研发的灭火机器人，其控制核心采用ATmega168v单片机，以火焰传感器，红外光电传感器组成检测系统，利用直流电机做驱动，在控制策略上采用“迷宫走法”和“右手法则”配合使用，机器人自动寻找火源，找到火源后，机器人启动风扇进行灭火。...
6. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
7. 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC 针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。...
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10. 《电动车跷跷板的控制系统设计》PDF+DOC 本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退，由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等......