《基于多传感器信息融合的空调系统变风量优化控制研究》PDF+DOC

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2. 《数据融合体系结构的设计》PDF+DOC 在进行数据融合系统设计时，选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性；接着，分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系，指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣，最后，讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。...
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4. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......
5. 《多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪系统的缺陷，提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题，而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数。仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PH......
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