作者：郝燕玲,孟凡彬,张崇猛,蔡艺峰,王素鑫 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010040070 DOC编号：DOCCGQJ2010040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对单传感器跟踪系统的缺陷，提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题，而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数。仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PHD滤波的跟踪性能，验证了该方法的跟踪性能和精度。

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