《多传感器光电经纬仪跟踪误差修正方法》PDF+DOC

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2. 《考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法》PDF+DOC 研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题，其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的。首先，每个子系统根据最新更新时刻的测量信息，选择相应的CKF估计器，从而得到各子系统在每一时刻的一个局部估计。其次，以矩阵加权线性最小方差为最优融合准则，......
3. 《基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法》PDF+DOC 光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关，当前单一传感器信息无法全面描述目标状态，导致光电跟踪系统的跟踪误差大，难以满足实际应用的要求。为了克服当前光电跟踪系统存在的弊端，提高光电跟踪的精度，设计了基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法。首先采用多个传感器对光电跟踪系统跟踪目标的信息进行采集，然后对......
4. 《基于雷达与图像信息融合的目标跟踪仿真研究》PDF+DOC 提出了同平台上一种基于雷达与图像信息融合的目标跟踪系统结构和相应算法。该结构引入“反馈加引导”的思想，即在将系统融合状态反馈给局部传感器作为跟踪初始状态的基础上，利用距离信息引导图像传感器捕获目标，利用角度信息引导雷达跟踪目标，真正做到了两种不同传感器的优势互补。仿真结果证明该系统具有良好的跟踪性能......
5. 《多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究》PDF+DOC 经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统，多传感器信息融合(Multi-seneorDataFusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识.研究多传感器信息融合技术在经......
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7. 《信息融合标准的优化研究》PDF+DOC 数据标准化是信息融合系统中的重要环节，直接影响着信息处理精度。针对控制系统中常用的时空配准方法，给出了具体的时间对准算法，分析了基于滤波算法的时间对准算法。...
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10. 《物联网产业发展现状与发展趋势》PDF+DOC 物联网既是信息技术发展到一定程度的必然产物，也是经济社会发展到一定阶段的新要求，因此受到全世界关注是一种必然。我国已经具备物联网发展的政策、经济和技术环境。微型传感器、超高频芯片、云计算和信息安全等将成为技术发展重点。安防、交通、物流、家居、环保、电力等领域将成为应用重点。...