作者：聂文梅,卢光跃 单位：西安邮电大学 出版：《西安邮电大学学报》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAYD2013040040 DOC编号：DOCXAYD2013040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络数据融合时的丢包问题，对传统扩散卡尔曼滤波算法进行改进，并探讨丢包问题的改善方案。丢包情况下，改进算法在传统算法增量更新时，从邻居节点集合中剔除有丢包的节点，在融合更新时，节点重新调整融合权值，以减小丢包对估计值的影响。仿真结果表明，在一定条件下，改进算法的平均误差偏置比传统算法小2～3dB。由于“领导”节点较普通节点对系统的估计值影响更大，所以，可以通过选择能量大的节点作为“领导”节点，或者加强对“领导”节点的维护来改善丢包问题。

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