《基于气压传感器的无人机高度测量系统》PDF+DOC
作者:茹滨超,鲜斌,宋英麟,曹美会
单位:中南大学
出版:《中南大学学报(自然科学版)》2013年第S2期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZNGD2013S20180
DOC编号:DOCZNGD2013S20189
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利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值。实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23 m,输出频率可达360 Hz,能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。
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