作者：纪宇,刘紫蕴,张志亮,曾宪阳 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2019年第33期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2019330120 DOC编号：DOCHLKX2019330129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点，本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合，控制飞机的稳定飞行，实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度，实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度，实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理，与控制系统通讯，达到自主探测跟踪控制的要求。

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