作者：王坤,冯静安,王卫兵 单位：合肥工业大学 出版：《合肥工业大学学报(自然科学版)》2013年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEFE2013100090 DOC编号：DOCHEFE2013100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和技术参数，制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法，定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式，使其在设定的游动规则中自主游动，主动避障，探测水下情况，实验验证了其有效性。

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