《基于camshift仿生机器鱼水下探测算法的设计与实现》PDF+DOC
作者:王坤,王卫兵
单位:安徽农业大学
出版:《安徽农业大学学报》2015年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFANHU2015030300
DOC编号:DOCANHU2015030309
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提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系。对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中。以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法。通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息。最后用试验验证了算法的有效性。
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