《被动声传感器网络中的一种去除虚假定位点的新方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种多基阵炸点声源定位系统设计》PDF+DOC 为提高火炮武器的命中精度和攻击效果，提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号，采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位，搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点，对节点的软硬件进行了详细设计，并利用时延估计和定位算法解算出目标声源的三维坐标，实现对炮弹炸点的精......
2. 《声传感器系统在智能微小型机器人中的应用》PDF+DOC 由于声音信号的频率较低，以往利用声阵列估计目标方位时，阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列，利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明，声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能，实现了小基阵的方位估计，为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。...
3. 《稀疏基阵水下声成像的压缩感知方法》PDF+DOC 声传感器基阵式成像是水下目标探测的主要方法之一。在保证成像质量的同时，采用稀疏基阵是降低系统复杂性的有效途径。另一方面，成像方法也是关键技术之一，其性能直接决定成像质量的优劣。在前期研究的稀疏阵基础上，提出了压缩感知成像方法用于水下成像。回波经传感器基阵接收并进行信号分离后，获得各虚拟通道信号，利用......
4. 《基于超短基线声传感器阵的高速目标轨迹估计》PDF+DOC 针对低空高速飞行目标跟踪问题，首先研究了某典型目标噪声信号的时频特性，发现其信号呈现宽带低频特征，难以从频域对目标轨迹进行估计。在此基础上，从各路接收信号的到达时延量入手，考虑到声基阵只能布设于有限空间内的制约，提出了一种基于超短基线阵时延估计的目标跟踪方法。该方法利用各个超短基线阵接收声强极值点分......
5. 《综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法》PDF+DOC 异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点，红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题，对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪，红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况，综合利......
6. 《海面声探测多目标数据预处理算法》PDF+DOC 该文针对复杂电磁环境下的海面声探测系统，造成传感器接收到多目标原始数据中，含强杂波、强噪声密集，提出了一种基于海面声探测多目标数据预处理算法。在最近邻数据关联基础上，利用方位角信息变化率、方位角相关性，采用拟合的方式及最近邻原则来解决目标关联及去噪问题。并由实验数据验证了算法的有效性，实现了强杂波、......
7. 《基于UKF与融合的声探测定位与跟踪》PDF+DOC 无源声探测定位与跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了降低系统的复杂度和提高系统硬件的可实现性，将扩维UKF(Unscented Kalman Filter)应用于多传感器无源声探测定位跟踪。用多声传感器所测的方位角进行交叉定位，建立了扩维UKF无源声探测定位跟踪的状态方程和观测方程。为了提高跟踪精......
8. 《六元探测基阵被动声定位算法及其性能研究》PDF+DOC 通过对目前常用的空间声目标定位方法的分析，针对四元平面方阵定距精度差的问题，提出了立体六元探测基阵的传感器布置方案，即在四元平面方阵的基础上，增加两个声传感器。根据被动声定位原理推导了定位算法，分析了时延估计误差对定位精度的影响，并进行了数字仿真实验，与四元平面方阵相比取得了较好的定位效果。...
9. 《多目标跟踪系统数据融合算法的性能评估》PDF+DOC 通过构建一个多传感器信息融合算法的仿真测试系统，模拟了多种实际战场环境，对不同信息融合算法的测试结果的统计与分析；综合性能评估领域已有的研究成果，建立了完整的多目标跟踪数据融合算法性能评估的通用的指标体系；针对基于声传感器布阵的多目标跟踪系统，提出了系统时间延迟的统计方法；最后，通过蒙特卡罗仿真实验......
10. 《基于RSSI的矿山井下人员定位方法研究》PDF+DOC 针对矿井环境的复杂性和特殊性，将矿井中的坑道位置信息引入到井下人员定位算法中，提出一种基于RSSI的改进三角定位算法，并且通过实验研究了实际环境中RSSI值与距离值转换时使用的参数，减少RSSI值在转换过程中产生的误差。实验结果表明，通过改进的三角定位算法相较于传统三角定位算法，提高了井下人员定位的......