作者：何龙飞,王崇武,单友辉,王新星 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2013060140 DOC编号：DOCWTDJ2013060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在无传感器的永磁同步电动机控制系统中，环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化，扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化，特别是突变的状态变量的变化，导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题，引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置，仿真结果表明，该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力，具有精度高、实时性强，鲁棒性好，适合于频繁起动、制动等工作应用场合。

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