作者：刘丽娟,刘国栋 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013060130 DOC编号：DOCCGQJ2013060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《二维图纸线条跟踪系统研制》PDF+DOC1999年第04期 徐侃烈,裴仁清,汪晓刚,胡淑涛,钟奎,刘大放 《增强现实中的跟踪技术》PDF+DOC2006年第11期 康波 《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC2007年第04期 武俊,漆德宁 《基于协方差加权的卡尔曼滤波融合跟踪算法》PDF+DOC2013年第02期 唐政,郝明,潘积远,顾仁财 《演出现场3D声像定位与跟踪系统及应用》PDF+DOC2016年第01期 彭妙颜,周锡韬 《广角度太阳光智能跟踪系统》PDF+DOC2018年第06期 刘明强,刘进,龙海芳,刘迅,张正祥 《一种基于雷达资源管理优化的跟踪系统》PDF+DOC2018年第04期 武龙,许蕴山,龙文彪 《基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究》PDF+DOC2005年第01期 杨秀珍,何友,鞠传文 《动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法》PDF+DOC2005年第08期 胡振涛,刘先省 《基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统》PDF+DOC2005年第07期 张彦铎,刘乐元

    • 目前的跟踪技术主要是用完全基于声音或视觉的传感器，但音频定位具有精度差而覆盖面广的特点，视觉跟踪具有定位精度高而受摄录角度限制的特点，以至于在复杂环境下难以取得理想的跟踪效果。针对这一问题，提出了一种利用从立体视觉和立体音频得到的融合信息对三维物体进行目标跟踪的新方法，介绍了一个包含2个麦克风和立体视觉的简单跟踪系统，由这2个系统提供的定位估计使用一种改进的PSO算法(TRIBES)来融合、综合2种传感器各自的优点。实验表明：与传统的方法相比，这种新技术可以实现更快、更精确的跟踪性能。

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