《一种基于雷达资源管理优化的跟踪系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种多传感器协同探测的雷达跟踪系统》PDF+DOC 战场上雷达是对目标进行跟踪的常用手段，当敌方施放有源压制干扰时常导致目标航迹丢失，雷达无法对目标进行持续跟踪。为了改善对目标的跟踪性能，建立了干扰背景下基于机载多传感器协同探测的雷达跟踪系统，首先采用Kalman滤波预测雷达量测缺失数据，当跟踪精度不满足期望值时应用支持向量机回归算法估计缺失数据作为......
2. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
3. 《基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对弱目标检测跟踪问题，提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推，将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中，从而通过对粒子状态及权重的融合，将多雷达的回波幅值信息进行融合，并在此基础上实现对目标的检测跟踪，获得目标航迹。仿真试验结果......
4. 《捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题》PDF+DOC 本文分析了光电捕获跟踪与瞄准系统的概念、技术要求及基本技术问题，并指出响应速度和跟踪精度是系统的关键。为实现快速捕获与高精度跟踪瞄准，必须提高光电探测器性能、改善结构设计并采用高精度控制技术等。本文对复合轴结构、视轴稳定技术、成象跟踪、前缋控制和滤波预测等作了详细的分析与讨论。本文还指出采用自适应光......
5. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
6. 《传感器系统误差与目标航迹的分布式估计》PDF+DOC 精确估计传感器的系统误差，对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义.已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量，利用Kalman滤波进行估计.由于这种方法计算量很大，许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题，但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题，且无法真正实现分布......
7. 《多传感器异步关联航迹的融合》PDF+DOC 异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同，因此为了提高跟踪精度和准确性，融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下，基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上，提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了......
8. 《红外/雷达传感器协同跟踪算法研究》PDF+DOC 通常情况下 ，主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ，因此 ，在作战环境下 ，限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ，在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ，以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求...
9. 《基于SVM的核电站环境辐射监测网络中传感器节点缺失值估计算法》PDF+DOC 传感器节点监测数据缺失会影响核电站外围环境辐射监测的有效性，需要对缺失数据进行准确估计.提出一种基于支持向量机的监测数据缺失值估计算法，对传感器节点缺失监测数据进行估计.用实际监测数据对算法进行了验证，用均方误差和相关系数评价实验结果.并与现有的基于神经网络的估计算法进行了性能比较.实验结果表明，本......
10. 《雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统》PDF+DOC 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息，推导出目标的伪距离量测信息，使得单站红外探测系统变为可观测系统；在此基础上，采用带反馈的分布式估计融合算法，将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合，并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器，使得融合中心达到最优性能的同时，减小了雷达和红外局......