《地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统》PDF+DOC

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2. 《光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究》PDF+DOC 根据自主寻迹小车的运行要求，完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题，提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后，通过实测数据对比分析，证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的......
3. 《基于CAN总线技术的工业环境监控系统研究》PDF+DOC 传统的生产环境监控设备仍然存在着许多不足之处。本文针对这一情况设计了一种基于CAN总线技术的环境测控系统。该系统以AT89C51单片机为下位机，利用单总线技术通过与其连接的多种传感器，可在无人值守的情况下实现对工业现场温度、湿度、有害气体含量等多种环境参数的自动检测。同时，下位机可以通过CAN总线技......
4. 《小型移动智能机器人的设计》PDF+DOC 自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人，底盘为八边形，2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用，后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪，安置6个传感器。通过微处理器，主程序负责导向和决策，子程序完成运动控制。...
5. 《粮情测控系统中传感器布局的改进离散粒子群算法》PDF+DOC 粮情测控系统的检测往往涉及到传感器布局的优化问题。基于改进的检测故障-传感器相关性矩阵，提出一种传感器布局优化模型，该模型在传感器故障自检测能力约束下，基于混沌理论，根据粒子群算法的早期收敛程度自适应调整其惯性权重，并重新定义了粒子的位置更新方式。对于建立的检测故障-传感器优化模型，应用改进的粒子群......
6. 《智能小车研究综述》PDF+DOC 智能小车是一个具有多种功能的综合性系统，其功能主要包括感知周围环境，对驾驶不同等级的辅助、规划并决策，它作为智能交通中的重要部分，有着很广泛的应用前景和领域。阐述智能小车的研究背景与研究意义，并详细论述国内外智能小车的研究现状。...
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