作者：宋志刚,叶亮荣,孙卫和 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2007年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2007030380 DOC编号：DOCBGZD2007030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人，底盘为八边形，2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用，后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪，安置6个传感器。通过微处理器，主程序负责导向和决策，子程序完成运动控制。

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