《电动汽车车门车窗控制系统CANopen从站的设计》PDF+DOC
作者:张权赢,李鸿强,陈弘
单位:石河子大学
出版:《石河子大学学报(自然科学版)》2013年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHZN2013040250
DOC编号:DOCSHZN2013040259
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本文针对电动汽车车门车窗控制系统网络化与智能化的需求,设计了基于CAN总线的电动汽车车门车窗控制系统从站,将CANopen协议应用于该系统,制定了NMT、PDO、SDO报文,并设计了车窗防夹功能。CANopen从站硬件以PXA270处理器为核心,基于Windows CE操作系统进行了CANopen协议栈的设计,采用霍尔传感器脉冲信号计数的方式判断车窗位置,通过电机电流变化判断是否超过阈值的方法,实现了车窗的防夹功能。实验测试结果表明,本文设计的电动汽车车门车窗控制系统从站与上位机之间NMT、PDO、SDO报文通讯可靠、准确,并且实现了车窗防夹功能。
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