作者：林棻,黄超 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2013年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2013010270 DOC编号：DOCZGJX2013010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义。从量测仪器、估计算法、物理模型、轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳、分析，重点列举比较了各类估计算法的优缺点，最后指出了建模的准确性、不同传感器信号的融合问题、传感器误差的处理、参数的自适应四个方面存在的问题以及发展趋势，并着重指出了参数自适应将是算法研究的重点。

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