作者：杨峰,王永齐,梁彦,潘泉 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2013年第11期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2013110210 DOC编号：DOCMOTO2013110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 概率假设密度(Probability hypothesis density，PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述，主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等，并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后，基于现有PHD滤波进展，提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题。

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