作者：吴鑫辉,黄高明,高俊 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2013年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2013120170 DOC编号：DOCHKXB2013120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统异步多传感器航迹合成算法存在计算量大及航迹丢失等问题，提出了一种基于概率假设密度(PHD)的多目标航迹合成算法。将监测区域划分为单传感器区域、多传感器交叉区域以及探测盲区3类。在随机集理论框架下，推导了3类区域的多传感器多目标PHD递推式，并给出了区域之间航迹初始和航迹维持方法。最后推导了线性高斯条件下各区域PHD航迹合成递推式的闭集解。仿真实例表明，相比乘积多传感器PHD算法，该算法能有效地减小计算量，并且能跟踪探测盲区中的目标，具有良好的工程应用前景。

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