作者：张亮亮,马斋爱拜 单位：湖北省农业科学院 出版：《湖北农业科学》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBNY2013010580 DOC编号：DOCHBNY2013010589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来大型养殖场不断出现，但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低，为了解决养殖场工作人员的劳动强度，设计了适合养殖场的清扫机器人。以养殖场环境为依据，结合嵌入式系统，使用的微处理器是三星S3C2410，设计出的养殖场清扫机器人主要由通信模块、运动控制模块、传感器模块3部分组成。该机器人可以解决养殖场的诸多问题，提高工作效率。

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