作者：刘志春,张悦文,杨宸,赵建新 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2017年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2017100610 DOC编号：DOCCXYY2017100619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足当下工厂智能生产的需求，针对传统货物转运整理行业的不足，本设计采用仿生技术，仿照人类双臂设计出了转运整理机器人，主要包括抓取机构、供电系统、传感器系统、控制系统、移动机构五大部分组成。采用重力感应、智能图像传感器等先进技术，使该机器人能够有效的提高工作效率；双臂转运整理机器人的灵活性好，转运整理准确度高，可以避免由于人员的劳累、松懈等人为因素造成财产的损失。

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