作者：鲁植雄,郭兵,高强 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2013年第23期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2013230040 DOC编号：DOCNYGU2013230049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法，提出了一种基于模糊控制的电控液压悬挂系统耕深自动控制方法和综合度系数的概念，设计了耕深模糊控制器，并利用综合度系数将力位综合调节转化为对耕深的模糊控制。试验研究了阻力在不同综合度系数下对耕深的影响，试验结果表明：耕深从0到20 cm的响应时间低于1.7 s，当综合度系数分别为0.7、0.5和0.3时，耕深受阻力的影响分别减少了3.2、3.8和5.6 cm，过渡时间分别为0.79、0.93和1.21 s，该控制方法能够满足耕深自动控制的要求。论文提出的基于模糊控制的力位综合调节方法，利用综合度系数，以耕深和阻力为控制参数，可以实现耕深的双参数控制，为拖拉机电控液压悬挂系统耕深进行力位综合控制提供理论依据。

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