作者:连世江,陈军,贾海政,张伟华 单位:西北农林科技大学 出版:《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2009年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXBNY2009090380 DOC编号:DOCXBNY2009090389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。

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