《载体姿态变化对磁张量定位精度的影响》PDF+DOC
作者:张光,张英堂,范红波,李志宁
单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会
出版:《探测与控制学报》2013年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDYX2013010040
DOC编号:DOCXDYX2013010049
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向数据融合的传感器精度自评估方法》PDF+DOC2016年第10期 谭秋玥,陈世友,刘颢
《基于线性误差模型的磁张量系统校正》PDF+DOC2015年第03期 张光,张英堂,尹刚,任国全,陈建伟
《基于单个磁梯度计的磁目标定位方法研究》PDF+DOC2017年第08期 贾文抖,林春生,孙玉绘,翟国君
《基于改进加权质心和遗传算法的气体源定位研究》PDF+DOC 郑艳华,何永玲
《用测力传感器实现倾角测量》PDF+DOC1996年第03期 朱超甫
《EMP磁场传感器的理论与实验研究》PDF+DOC1996年第02期 石立华,周璧华
《水下接近觉及多目标定位方法研究》PDF+DOC2010年第03期 徐筱龙,徐国华
《混合蒙特卡罗箱传感器定位方法的研究》PDF+DOC2009年第06期 仉俊峰,王霓虹,周彤
《基于被动声定位的弹着点精确定位方法》PDF+DOC2008年第06期 杨轲,田丹,林晓东
《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划》PDF+DOC2006年第05期 郝宗波,洪炳熔
针对磁张量定位研究中,缺乏载体姿态变化对定位精度影响分析的问题,由磁张量定位公式出发,从理论上分析了载体姿态变化对磁张量定位精度的影响,得出在不考虑传感器测量误差时,载体姿态变化不影响张量系统定位精度;在考虑传感器测量误差时,定位精度随载体姿态的变化而变化。仿真实验表明,考虑磁场传感器测量误差,定位距离的相对误差随载体姿态变化而变化,最大值小于4.2%,验证了理论推导的结论,满足一般定位精度要求,并为实际选取传感器精度提供了依据。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。