作者:张光,张英堂,范红波,李志宁 单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版:《探测与控制学报》2013年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDYX2013010040 DOC编号:DOCXDYX2013010049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对磁张量定位研究中,缺乏载体姿态变化对定位精度影响分析的问题,由磁张量定位公式出发,从理论上分析了载体姿态变化对磁张量定位精度的影响,得出在不考虑传感器测量误差时,载体姿态变化不影响张量系统定位精度;在考虑传感器测量误差时,定位精度随载体姿态的变化而变化。仿真实验表明,考虑磁场传感器测量误差,定位距离的相对误差随载体姿态变化而变化,最大值小于4.2%,验证了理论推导的结论,满足一般定位精度要求,并为实际选取传感器精度提供了依据。

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