作者:郝宗波,洪炳熔 单位:中国电子学会 出版:《电子学报》2006年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZXU2006050370 DOC编号:DOCDZXU2006050379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文提出了基于传感器的移动机器人路径规划方法.该方法改进了Bug算法中的两个前提假设,综合考虑了传感器的数据误差和机器人形体尺寸,规划时只考虑当前状态下所必需的传感数据,不必计算障碍物边线的解析式,节省了存储空间,提高了规划效率,保证了算法的实时性,并对算法的收敛性给予了证明.最后用仿真实验验证了该方法的可行性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。