作者：郭长久,姜强 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2013年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2013010290 DOC编号：DOCJDCP2013010299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为方便试件抓取机械手的快速自动化进料，结合试件本身的特性，提出一种结合电磁铁的自动化输料机构设计方案。在该方案中，设计了灵活的连杆机构，通过与电机、丝杠、轻触式传感器结合，完成了动作的最主要工序，为中间机械手的抓取带来了便捷。

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