《仿人机械手触觉传感器的设计》PDF+DOC

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7. 《用于触觉导向探测与外形感知的一种初步结构》PDF+DOC 机械手、假上肢以及未来的矫正装置都需有较好的触觉传感系统，以便达到如下的三个重要的目的：1.物体表面的触觉探索、探子与摸索；2.物体的触觉处理；3.外形的感知。本文试图提供一种采用自动方法实现触觉导向探测和外形感知的初步结构系统。该系统可识别必要的传感器信启，包括该信息空间上与时间上的变化；用前馈与......
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