作者：贾雪蕾,杨旭琼,邓彦松 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2013050170 DOC编号：DOCELEW2013050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高机器鱼研发的灵活性，在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息，并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性，相比之下有更好的实时性和精准度。

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