作者：黄福勇,向伟,杨洋 单位：中国电子元件行业协会;中国电子学会元件分会 出版：《电子元器件应用》2012年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQJY2012070180 DOC编号：DOCYQJY2012070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究设计了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系统具有自主避障功能的机器鱼。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平台，然后对图像采集、图像显示和红外测距进行实现。通过红外传感器实现机器鱼的自主避障的功能。实验表明基于该方案设计的机器鱼能流畅地进行实时自主避障与图像显示。可以作为后续机器鱼的自主视觉功能开发的基础，提高了机器鱼的智能度。

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