作者：崔方伟,高国伟,宋振,王丹 单位：北京信息科技大学 出版：《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGY2013050070 DOC编号：DOCBJGY2013050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统倾角测量装置手动补偿时费时费力的问题，设计了一款具有自补偿功能的数字式倾角测量装置。首先采用Atmega128单片机驱动步进电机，带动倾角传感器SCA61T旋转180&#176；和一个固定的角度执行自补偿功能，然后进行正常的角度测量。设计了实时中值和移位均值相结合的滤波算法，有效减小了外界环境和噪声的干扰。利用分段线性化标定方法对传感器进行角度标定。测试结果表明：装置的测量范围为&#177；30&#176；，测量精度优于0.02&#176；。

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