作者：汪平平,张歆,刘深 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2013020080 DOC编号：DOCXDYX2013020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大，精度缺乏良好性能的情况，提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子，首先利用线性最小方差估计(LMSE)算法得到权系数的初始值，然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对水下静态和运动目标定位进行的仿真表明，相比单传感器定位，提出的融合算法的定位精度有约1～2个数量级的提高。

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