作者：袁野,沈斌,陈荣湾 单位：湖南省农业机械管理局 出版：《时代农机》2013年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNNJ2013010170 DOC编号：DOCHNNJ2013010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。

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