《CBTC下的列车定位不确定性影响因素分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《城市轨道交通CBTC信号系统列车位置不确定性分析》PDF+DOC 当前，城市轨道交通为满足大运量的需求，对列车运行间隔要求越来越高，即列车自动控制系统对列车的定位必须更加精确可靠，以保证小间隔的列车安全运行要求。介绍了列车测速和列车定位的基本原理，从算法原理入手分析了列车速度不确定性和位置不确定性的产生原因以及计算方法，以供列车精确定位参考。...
2. 《天津地铁各线路列车定位系统的比较》PDF+DOC 随着我国城市轨道交通的迅速发展，人们对列车的运行安全性也提出了更高的要求。而列车定位系统作为保证列车运行安全的重要环节，是城轨信号系统中不可或缺的组成部分。本文通过对列车定位系统的阐述，结合天津地铁各条线路列车定位系统的原理，从而对比各家厂商定位系统的优缺点，并对未来列车定位系统的发展进行了展望。...
3. 《基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究》PDF+DOC 为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度，提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说，由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差，考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关，提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指......
4. 《一种高精度的无人驾驶农机系统研究》PDF+DOC 为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位，设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心，搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等，可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下，可使农机精准、快速达到任务点......
5. 《基于多传感器融合的列车测速定位方法》PDF+DOC 以信息融合技术为基础，研究以速度传感器为核心的多传感器融合列车测速定位系统；通过列车打滑试验，验证和分析该测速定位系统的空滑检测和误差补偿能力。...
6. 《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真，结果表明，多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度，更适合于城市轨道交通中的列车定位。...
7. 《影响连续测斜仪测量精度的因素分析》PDF+DOC 文章简要介绍了测斜仪的工作原理，说明了其测井资料在油田勘探开发中的作用，找出了几种影响其测量精度的因素，并对其做了定性或定量的分析，提出了较合理的解决方法。...
8. 《基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展》PDF+DOC 从GNSS技术在铁路列车定位中的应用优势出发，分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求，围绕GPS，GLONASS，GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统，介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的应用情况，在专用型导航接收机设计、多传感器数据融合、轨道电子地图生成与辅助、完好性与安全性保障等4......
9. 《电子皮带秤链码校验精度的影响因素分析及对策》PDF+DOC 介绍了珠海发电厂电子皮带秤的结构、作用和工作原理，从称重、速度等方面分析了皮带秤链码校验精度的影响因素，并提出相应的对策，以期对提高C2A/B和C8A/B皮带秤链码校验精度有指导意义。...
10. 《基于高精度北斗定位的大坝形变监测》PDF+DOC 北斗大坝形变监测是北斗卫星高精度定位的一种具体应用，本文主要介绍北斗大坝形变监测系统的组成结构、数据处理流程，以及使用定位数据处理误差改正模式来提高监测精度的方法。采集的北斗卫星数据通过通信网络送到数据处理中心，解算数据得到监测点和基准站的相对位移，从而达到监测大坝形变的目的。...