《基于混合死区调度策略的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC

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2. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
3. 《基于多包传输的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性，建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函，并应用Jensen不等式，提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法；同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对......
4. 《一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析》PDF+DOC 根据现场总线网络的传输特性， 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法， 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作， 执行器节点采用事件驱动方式； 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后，通过实例分析证实了本......
5. 《基于异步动态系统的网络控制系统建模》PDF+DOC 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ，执行器与控制器采用事件驱动 ，传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ，且数据包传输的成功率一定 ，则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ，控制律......
6. 《带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制》PDF+DOC 研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的，且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限，使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包，因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界......
7. 《基于网络的控制系统的建模与分析》PDF+DOC 本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
8. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
9. 《基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略》PDF+DOC 针对网络控制系统数据包不确定的问题，分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法，设计了控制器节点由事件-时间驱动，传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上，根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点，提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此......
10. 《具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态系统，基于该模型进行了稳定性分析，当条件满足时，整个系统是指数稳定的。在此基础上研究了系统的故障检测，......