作者：王晓初,尤政,赵开春 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2013年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2013040290 DOC编号：DOCGXJM2013040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于视线传感器原理，研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器，并应用一种改进滤波算法实现了问题求解。首先，考虑了两颗卫星间相对位置与相对姿态的运动方程及摄动作用的影响，给出了改进的离散系统方程及其误差协方差矩阵的取值方法，避免了复杂协方差矩阵的实时额外求解，降低了算法计算量及实施难度。最后，给出相应的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法并通过STK和MATLAB软件进行了数值仿真实验。分析表明，改进后的算法保证了收敛性，数值仿真及对比仿真验证了本文方法的可行性和有效性。在摄动因素作用的前提下，改进的方法能够在200m的相对距离内达到角秒级的相对姿态确定精度和毫米级的相对位置确定精度，完全可以满足近距离自由飞行卫星间的相对状态确定要求。

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