作者：牟文杰,叶凌云 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015010280 DOC编号：DOCCGQJ2015010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题，提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法，综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息，抑制DR系统的累积误差，以低成本、低精度的传感器实现高精度导航。通过实际的长达12 min的道路导航试验，结果表明：导航误差小于总航程的1%，与传统DR系统相比有较大的精度提升。

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