作者：段卓 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2013年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2013130490 DOC编号：DOCZXLJ2013130499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于机械结构的特性，单个机械部件的动作精度一般是很难保证的，运动过程中往往会出现扰动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析，针对高空作业车领域的需求，下面，设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。该方法通过传感器采集、分析部件的运动方向，冲量，弹性势能、振动方向和幅度等参数，由程序依据分析出的参数，按预先设定的规则从逻辑上抑制系统扰动的产生。同时，用程序控制的方法，使高空作业车的各运动部件，可以按设定的运动规律自动协同作业。并且利用高空作业车各运动部件的运动惯性，互相抵消各部件间惯性和液压的冲击影响，使工作斗整体保持平稳。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC控制的机电式自动调平系统》PDF+DOC 本文重点研究了一种高精度自动调平控制系统，分析其技术指标和性能要求，设计了一套以可编程序控制器(PLC)为核心控制元件，以伺服电机带动滚珠丝杆运动作为执行元件，按相应的调平策略执行的高精度自动调平系统，实现了承载平台的迅速、稳定、高精度的调平，旨在提高调平时间和调平精度2个关键性能指标。经测试结果表......
    2. 《基于PLC螺杆桩机半自动调平系统研究》PDF+DOC 针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、S7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜......
    3. 《基于S7-200与触摸屏的称重机设计》PDF+DOC PLC在工业过程控制中不仅能处理点数众多的数字量信号，而且能实现模拟量信号控制及运动控制。工业现场中的模拟量信号如压力、温度、流量等由传感器采集后送到PLC处理。以称重传感器为例，介绍了模拟量控制中的传感器选型、PLC参数设置、模拟量编程、触摸屏开发等技术。...
    4. 《搬运机器人智能控制系统的设计》PDF+DOC 搬运机器人是一种发展较快、使用范围较广的机器人，其控制系统已经具备了较高的智能化技术，通过模块化的硬件和软件设计，集PC机、PLC、传感器技术、通信技术、编程、运算等技术于一体，从而使搬运机器人能够灵活、高效地进行搬运作业。...
    5. 《一种调平传感器》PDF+DOC 文章叙述一种新研制的调平传感器的工作原理和工作电路；并对调平传感器的结构、调试方法与实测性能作了介绍；最后说明在高空作业车作业平台调平中的应用情况。...
    6. 《超大型起重机臂架塔头自动调平控制系统》PDF+DOC 本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理，将液压传动与电气控制相结合，充分利用两者优点，建立起电液控制系统，并完成了硬件与控制程序的设计。该系统可靠性高，操作简单，能够实现调平系统的自动化。...
    7. 《沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究》PDF+DOC 为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间，研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系，将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制，从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明，该系统调平精度达到&#177；0......
    8. 《高空作业车调平机构液压系统仿真研究》PDF+DOC 本文为了研究现有工作斗调平系统的动态特性及提高控制精度，提出了一种液压比例调平系统。建立了液压调平系统的数学模型，建立了基于的仿真模型。仿真结果表明：系统的稳定性较好。...
    9. 《基于PLC的重型载车自动调平系统》PDF+DOC 针对某军用重型车外形尺寸大、重量大、机动性要求高的特点，设计开发了采用PLC控制的液压支撑自动调平系统。经各种典型倾斜坡面的调平速度试验以及可靠性试验和环境适应性试验，表明本系统能在6&#176；倾斜面上在15s内完成自动调平，比同类系统速度快10倍多且性能稳定可靠。...
    10. 《基于汽车起重机改装的大高度高空作业平台调平系统设计》PDF+DOC 提出在国产汽车起重机上加装作业平台和控制装置构成大高度高空作业车的设计方案。以三菱公司FX-2N型可编程控制器(P LC)为控制核心，以液压缸为执行元件，以角度传感器为反馈元件，以触摸屏为人机对话窗口，设计了一种高空作业平台电液调平控制系统，可实现自动调平、远程操控及状态报警等功能。介绍该调平系统的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。