《超大型起重机臂架塔头自动调平控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的搅拌车电液调平控制系统研究与开发》PDF+DOC 混凝土拌合设备在使用前需处于水平状态，以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文设计了4点支撑的车载集装箱式水泥拌和设备自动调平控制系统，采用三菱FX2N系列PLC为控制核心，以触摸屏作为有线遥控，以液压元件作为支撑和动力系统，解决了传统水泥拌和设备调平时间长、调平精度低和工作量大等问题。给出了总体设计方......
3. 《探究物联网技术在起重机械中的应用》PDF+DOC 目前，在科技不断发展的背景之下，物联网技术得到了一定的发展。而起重机在当前很多工程施工中被频繁的应用，但是随着起重机被广泛的使用，其事故也频繁的出现，常常会导致工程施工的工期被延误，增加施工单位的经济负担。为此，将物联网技术应用在起重机当中已经成为一种必然的趋势。其原因在于，物联技术的应用，能够确保......
4. 《消防云梯车自动调平系统及调控策略研究》PDF+DOC 针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求，采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法，达到良好的预调平效果，为后面自动调平减轻调节任务，缩短自动调平的时间。...
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6. 《基于PLC的金属焊接机械手控制系统设计》PDF+DOC 对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计，选择了合适的电动机和传感器，通过PLC输出脉冲信号，对步进电动机控制器进行控制，进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制。对PLC进行选型和梯形图设计，利用仿真软件，对梯形图进行了仿真操作，显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。...
7. 《PLC控制的4点调平系统》PDF+DOC 选用PLC作主控制器，采用升调平技术设计出4点自动调平系统.具有原理简单，控制性能稳定可靠等优点.该系统调平时间短，满足性能指标要求，可广泛地应用于各种调平系统中。...
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10. 《四自由度机械手PLC控制》PDF+DOC 为完成货物的自动搬运，设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手，其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计，通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀，并借助传感器对机械手的各自由度进行控制，可方便、准确地实现对机械手的位置控制。...