作者：周日祥 单位：中国劳动社会保障出版社有限公司 出版：《职业》2013年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYJP2013200770 DOC编号：DOCZYJP2013200779 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《探索三菱扩展模块PGU的定位控制》PDF+DOC2017年第01期 王壮壮 《基于LabVIEW虚拟仪器的激光束位置控制器》PDF+DOC2003年第09期 王会清,韩艳玲 《油漆分装线控制系统设计》PDF+DOC2013年第17期 叶昊,王喜斌 《可重复使用的机器人抓取软件》PDF+DOC2011年第02期 李英,Justin Keesling,Chalongrath Pholsiri,Neil Tardella,James English 《基于S7-200 PLC的位置控制器设计》PDF+DOC2010年第06期 王鹏 《一种基于XC164CS与视觉检测的控制系统设计》PDF+DOC2010年第12期 王旭东,叶玉堂,陈东明,陈瑜,吴建平,蒲亮 《基于关节力矩传感器的灵巧手指的阻抗控制》PDF+DOC2008年第07期 孙金凤,姜力 《用于仿人手的步进电动机控制系统设计》PDF+DOC2007年第11期 赵大威,金明河,姜力,刘宏 《基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位》PDF+DOC2015年第11期 刘付超,廖理,郭春晖 《浅析霍尔传感器在直线步进电机中的应用》PDF+DOC2013年第01期 范栋梁

    • 在定位控制系统中，常常需要采用大量的传感器作定位控制，使得在工程中安装的位置控制器较多，而且在较远程的位置安装更不方便，容易受外界的影响出现信号误差，造成位置偏差。本文主要介绍三菱PLC定位模块1PG在定位控制中的应用，并通过实例介绍了与PLC的硬件联接与软件编程方法。

    📙 相关资料

    1. 《探索三菱扩展模块PGU的定位控制》PDF+DOC 在自动控制领域，为了使位置控制精度更高、更智能化，可以采用具有一定智能的PLC扩展模块。本文系统地介绍了三菱扩展模块PGU的特点，各端子以及主要内部缓存寄存器(BFM)的功能，并通过现场的实例，说明PGU是如何应用的，因此对类似的位置控制具有一定的借鉴意义。...
    2. 《基于LabVIEW虚拟仪器的激光束位置控制器》PDF+DOC 设计了一种能自动调节激光束照射在指定位置的控制器 .控制过程中考虑到第一个平面镜转动对第二个位置传感器表面光点的影响 ，预先调整第二个镜架 ，可以控制PSD2的光点位置基本不受镜架 1的影响 ，也缩短了系统的响应时间 .控制系统能够判别光线是否在位置传感器的有效范围内 ，以避免系统失控...
    3. 《油漆分装线控制系统设计》PDF+DOC 液体油漆在生产完成后需要分装成不同容量的成品，以便进入销售环节。根据控制的具体要求，设计了自动上桶、自动灌装和自动封盖等3部分设备。控制实现时，伺服系统采用西门子FM353定位模块，位置控制模式，上位人机界面采用EM277触摸屏，通过DP与下位机S7-300通讯。整个系统在现场运行稳定可靠，降低了工......
    4. 《可重复使用的机器人抓取软件》PDF+DOC 为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术，Energid公司正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和算法，该算法包括可重复使用的软件工具包，从而能够快速轻松地实现抓取。该方法是通用的，可应用于所有的机器人手臂、机械臂及移动平台，将视觉、位置控制、力控制、避障算法自然地整合到进程中，并且将有效的抓取......
    5. 《基于S7-200 PLC的位置控制器设计》PDF+DOC 为了实现一种经济性好、设备构成简单和满足底定位精度要求的位置重复定位系统，提出一种由S7-200 PLC作为核心控制器件搭配光电编码器作为位置传感器的硬件和软件设计，在该设计中使用了位置允差克服了电机在设定位置处反复转动的问题。在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中，定位精度可以达到0.08......
    6. 《一种基于XC164CS与视觉检测的控制系统设计》PDF+DOC 本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器。采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件，利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离；采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略。并从控制系统的分析与设计，曝光管时间与光源频率关系的分析和载物台的运动和CC......
    7. 《基于关节力矩传感器的灵巧手指的阻抗控制》PDF+DOC 基于位置的阻抗控制以位置控制为基础，将它作为整个控制器的内环，附加的外环是阻抗力控制器，其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环，同样阻抗参数下，增加了控制的稳定性和柔顺性，减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩......
    8. 《用于仿人手的步进电动机控制系统设计》PDF+DOC 基于步进电动机专用驱动和控制芯片，并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统。介绍了系统构成及原理，系统结构简单，集成度高。给出了控制系统的硬件实现和手指阻抗力矩控制器的设计。实验结果显示系统工作稳定可靠。...
    9. 《基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位》PDF+DOC 立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差，如编码器存在累积误差的缺陷，激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差，严重影响堆垛机的定位精度；针对堆垛机此类定位控制精度问题，采用双位置环控制方法；第一次定位与第二次定位结合使用，在低速段用第二次定位反馈，提高定位精度；最后对堆垛机定位误差进行了分析，结果满......
    10. 《浅析霍尔传感器在直线步进电机中的应用》PDF+DOC 介绍了霍尔传感器的工作原理以及在直线步进电机中的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。