《三维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用》PDF+DOC

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2. 《一种高精度的小型三维电子罗盘简易标定方法》PDF+DOC 由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合，普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿，对姿态的解算造成了较大影响。论文为了解决这一问题，设计了一种简易的标定方法。首先通过绕轴转动校正传感器各敏感轴的安装误差，再利用椭球拟合求取零偏和灵敏度误差，同时考虑安装误差、非正交误差、对齐误差、硬磁效应等因素之间......
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