作者:王崇阳 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤矿机械》2013年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKJX2013010190 DOC编号:DOCMKJX2013010199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。

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