《应用于物流AGV磁导航传感器的研究》PDF+DOC

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2. 《AGV搬运机器人的制作》PDF+DOC 本文采用STM32开发板、磁导航传感器、地标传感器和直流无刷电机驱动器及电机，设计了一种AGV搬运机器人的制作方法，能够实现搬运机器人按照既定路线自动完成搬运物品的功能，降低了人工成本，大大提高了工作效率。...
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4. 《一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计》PDF+DOC 随着工业自动化的发展，AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛，磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式，与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化，目前，磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出......
5. 《一种运输自动导引车导航方法研究》PDF+DOC 为了提高工作效率并降低生产成本，需要实现生产运输过程的自动化，而运输过程的自动化通常使用自动导引车来实现。自动导引车不仅能够减少人工数量，还能提高工作效率，从而降低生产成本，提高企业利润，增强企业生存竞争力。文中通过比较几种常用的导航方式，最终确定使用激光导航与红外导航的组合导航方式导引本项目的火工......
6. 《AGV控制系统的设计与研究》PDF+DOC AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程，随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题，ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广，最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。本文对此进行研究，主要......
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