作者：吴文军,张岩,吴为民,龚松柏,张荣辉 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2016年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2016090270 DOC编号：DOCWLWJ2016090279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《AGV导航技术的创新路径》PDF+DOC2018年第07期 张颖川 《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》PDF+DOC2018年第06期 韩松,刘晓平,赵云龙,王刚 《GPS/DR组合导航研究现状及发展方向》PDF+DOC2010年第08期 李东 《自动导航车(AGV)发展综述》PDF+DOC2010年第01期 张辰贝西,黄志球 《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC2015年第S1期 李沛,李新德 《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》PDF+DOC2018年第05期 鲁光泉,潘日佩 《基于红外传感器引导的AGV设计》PDF+DOC2008年第03期 张健,齐华,程光伟 《基于SPCE061A的自动导引车研制》PDF+DOC2008年第06期 尹志强,马保飞,杨鹏宇,伍红梅 《基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究》PDF+DOC2013年第19期 王伟,胡镇,宋延华,徐金琦 《移动机器人导航方法的分析与研究》PDF+DOC2013年第05期 李爱莲,高策,梁惠明

    • 为了提高工作效率并降低生产成本，需要实现生产运输过程的自动化，而运输过程的自动化通常使用自动导引车来实现。自动导引车不仅能够减少人工数量，还能提高工作效率，从而降低生产成本，提高企业利润，增强企业生存竞争力。文中通过比较几种常用的导航方式，最终确定使用激光导航与红外导航的组合导航方式导引本项目的火工品运输AGV行驶。试验结果表明，组合导航方式相对于其他单独的导航方式可以提高导航精度。

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