作者：李湘文,唐明,洪波,廖亚华 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2017年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2017070060 DOC编号：DOCHJXB2017070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对薄板对接接头错边问题以及搭接接头难以实现焊缝跟踪问题，提出了一种基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪方法.将两变面积式涡流传感器置于焊缝的一侧，通过双传感器分别检测高低和左右的位置信息，相互补偿得到独立的偏差信号以实现焊缝跟踪.分析了变面积式涡流传感器的原理，利用响应面法拟合响应曲面，进行变量分离，得到了输出电压信号与面积的关系式.最后，搭建简易平台进行了薄板对接及搭接的焊缝跟踪试验.结果表明，双涡流传感器焊缝跟踪方法具有可行性与正确性，为自动焊缝跟踪技术研究提供了新的研究方向。

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