作者：林三宝,秦克礼,R J Beattie 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2007040150 DOC编号：DOCHGZZ2007040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2017年第10期 周依霖,张华,肖勇,郭亮 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《冷轧带钢激光拼焊的焊缝在线检测研究》PDF+DOC2015年第04期 盛利民,唐霞辉,彭浩,潘吉兴,裴云,朱海云 《具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统》PDF+DOC1994年第01期 萧波, 黄从达 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第05期 文晓江,刘春,赵琳,陈武柱 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC2010年第09期 褚东志,陈志翔 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC2009年第11期 孙吉,薛守刚 《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC2007年第10期 伏喜斌,林三宝,杨春利,钱侠 《激光视觉传感抗强弧光干扰措施》PDF+DOC2010年第08期 喻宁娜,莫胜撼,钟义广,戴建树 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC2015年第09期 刘少林,王锦夏,钟波,李宏,陶文

    • 介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统，该系统采用结构激光+CCD作为传感器，所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别，再通过可编程控制器(PLC)计算偏差的数据，驱动精密十字滑架，同时调整内焊和外焊焊枪。系统的跟踪精度小于0.5mm。通过在国内多家企业的应用实践证明，该系统的使用能够提高焊缝质量，降低废品率和工人的劳动强度。

    📙 相关资料

    1. 《基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大，且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差，研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理，建立了双线结构光传感器的数学模型，从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器，并结合埋弧焊......
    2. 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统，包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声，采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线，进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略，在采集的焊缝......
    3. 《冷轧带钢激光拼焊的焊缝在线检测研究》PDF+DOC 焊缝质量在线检测是冷轧带钢激光拼焊过程中的重要关键技术之一。为了解决武钢TRUMPF12000轴快流激光拼焊设备在焊接过程中出现的错边、拼缝、焊缝形态等问题，采用3个传感器分别采集焊前间隙图像信息、焊接过程图像信息以及焊后焊缝图像信息，利用OTSU自动计算图像阈值、运用投影矩阵的方法将图像坐标转换到......
    4. 《具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统》PDF+DOC 实现焊接过程自动化和机器人化，焊缝自动跟踪必不可少。本文对埋弧焊中焊缝自动跟踪系统的传感器、图像处理系统及遥控监视功能进行了研究，得到一种造价低廉且功能齐全的悍缝跟踪系统。...
    5. 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ，包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。...
    6. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
    7. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
    8. 《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC 激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法，已引起了人们的普遍关注，并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中，实时获取的焊缝图像质量好坏，直接关系到后续图像处理的难易程度，最终影响系统的精确性和可靠性，因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组......
    9. 《激光视觉传感抗强弧光干扰措施》PDF+DOC 为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境，文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施，成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素；在硬件措施方面，重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取；在软件措施方面，分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点......
    10. 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC 设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统，该系统基于DSP图像处理平台，采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块，具有焊缝图像实时显示单元。其总体成本较低，功能完善，可独立控制焊炬运动，检测速度快，易于与焊接领域其他控制系统直连。通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计，解决了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。