作者：吴春,齐蓉,李兵强,马冬麒 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017020200 DOC编号：DOCDGJS2017020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难，采用恒电流变频(I/F)起动，可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计，同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后，采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性，完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略，实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制，并且在负载、转速变化过程中，估计位置无稳态误差。

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