作者：杨泽贤,朱雨菲,陈瑜涵,温志威,张蔚 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2020010050 DOC编号：DOCZXXD2020010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等，均需要进行手工编程，不仅开发过程复杂，而且调试过程较为繁琐。针对此类情况，半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、优化和测试复杂控制算法的方法。采用RTU试验平台，实现了永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应无位置传感器控制系统的开发。在MATLAB/Simulink和RTU平台下对该控制策略进行仿真和试验研究。研究结果证明了该控制方法的正确性以及RTU平台的可行性和有效性。

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