《基于激光传感器的智能循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于激光传感器的路径识别算法与实现》PDF+DOC 在智能车研究中，激光头作为一种高精度、高实时性的传感器而广泛应用于识别路径信息。本文针对具体的赛道参数，设计激光传感器电路用以实现路径识别，并提出一种路径识别算法准确提取路径信息。经实验验证，该方法可行且具有较高精度。...
3. 《关于单片机智能循迹小车的教学研究》PDF+DOC 现在是个计算机和信息技术都在高速发展的时代，而且越来越受到重视的智能技术的开发的速度也在加快增长。计算机的智能化程度在不断的发展，应用范围也从原先的相对单一到后来的多元化发展。...
4. 《激光传感器在智能寻迹小车中的应用》PDF+DOC 使用精度高、反射式抗干扰强的激光传感器构成智能寻迹小车的道路识别系统，搭配驱动电路和转向控制电路，采用适合的控制算法，组成一套能自动识别道路，能够平稳，高速行驶的智能系统。该系统采用飞思卡尔公司的MC9SC12的16位单片机。...
5. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。...
6. 《基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现》PDF+DOC 随着经济的快速发展，车辆的数量大幅提升，而交通事故发生的频率也随之增加，为降低交通事故发生的概率，保证人民群众的生命安全，智能化交通系统设计思路出现并引起广泛关注，而以图像传感器为基础的智能循迹小车是智能化交通系统设计的重要方面。在此背景下，本文针对基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现问题展开研究......
7. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
8. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
9. 《基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中，采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路，设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。...
10. 《基于激光传感器的循迹智能车设计》PDF+DOC 本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法，阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器，软件编程采用速度和转角的闭环控制算法，进而实现了驱动电机的速度控......