《基于激光传感器的循迹智能车设计》PDF+DOC

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2. 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片，设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息，获取车中心线与路径中心线位置偏差信息；采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶；根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前......
3. 《基于激光探测的智能小车系统设计》PDF+DOC 本文设计的光电智能小车以小车模型为载体，以MC9S12XS128为核心控制器，采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹，经过分析后控制智能车的舵机方向，进而控制智能小车的速度，可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶，为光电智能汽车提供一定的研究基础。...
4. 《基于光电导航的自主循迹智能车系统设计》PDF+DOC 结合“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求，车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器，采用激光作为传感器。通过数据采集和处理，判断出车模偏离赛道中心的程度，经过PID运算从而控制舵机转向；通过对车模进行车速检测构成闭环反馈，控制直流电机的转速。测试时......
5. 《自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计》PDF+DOC 文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题，通过理论分析与计算，提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上，用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径，从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件，提高了智能小车寻迹行驶的速度，降低了智能小......
6. 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器，用激光传感器探测路径实时控制电机速度，结合PID算法控制舵机转向。实践证明，智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。...
7. 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC 针对传统车台在固定方向的运动，设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器，L9110芯片作为电机驱动处理器，路径信息由反射式红外光电传感器获取，按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明，此车台能够实现自循迹功能，根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物......
8. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
9. 《基于激光传感器的智能车路径识别系统设计》PDF+DOC 实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统，设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法，提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力。实践表明，具有较高的稳定性和准确性，可使智能车以2.7m/s的平均速度稳定运行，已在竞赛中取得了良好的成绩。...
10. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠......