作者:韩沛文,周靖,蒋林,李家波,郭小羽 单位:成都电焊机研究所 出版:《电焊机》2017年第10期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDHJI2017100220 DOC编号:DOCDHJI2017100229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣 《高职焊接教学中关于焊接机器人焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 白利兵 《基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪》PDF+DOC2017年第10期 邹焱飚,周卫林,王研博 《弧焊机器人视觉传感技术》PDF+DOC2007年第08期 李来平 《弧焊机器人的应用技术》PDF+DOC1999年第10期 薛家祥,曾敏,黄石生 《用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器的设计》PDF+DOC1996年第03期 王晓东,刘洪乾,吴威 《焊缝自动跟踪的发展现状与展望》PDF+DOC2003年第12期 吕学勤,张轲,吴毅雄 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器》PDF+DOC2010年第03期 钱炳锋,吴婷,张栋,杨安韬,郭昌荣 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第03期 王萍,张文明
  • 采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。

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